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ABB機器人（主站）與CP1H(從站) Ethernet IP 通訊
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品牌： ABB
型號： Ethernet/ip
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-04-20 13:38
瀏覽次數(shù)： 1516
店鋪基本資料信息
  • ABB工業(yè)機器人配件
  • 聯(lián)系人羅工(先生) 銷售工程師    
  • 會員 [當前離線]
  • 郵件ljw@gongboshi.com
  • 電話15921938828
  • 地址上海市寶山區(qū)富聯(lián)一路98弄6號
 
 產(chǎn)品詳細說明
 1機器人需要有選項841-1EthernetIP scanner/adapter選項，此時可以連接LAN3或者WAN口，或者使用840-1 Ethernet/ip Anybus adapter ,使用anybus網(wǎng)口
 
以下舉例為841-1選項
2控制面板-配置 ，主題選擇communication
 
 
3進入IP SETTING，編輯已有Ethernet/ip 網(wǎng)絡ip地址，并選擇網(wǎng)口，此處舉例LAN3口
 
4 進入IO 主題，Industry Network，找到EthernetIP，connection選擇剛設置過的網(wǎng)口
 
4控制面板-配置下-進入EtherNet/IP Internal Device
 
5 進入后點擊編輯，修改輸入輸出字節(jié)數(shù)
 
6配置signal
 
7 機器人從站的EDS可以通過如下路徑獲得
 
打開Robotstudio，Add-in下右擊如下
 
8路徑如下
 
…\ABB.RobotWare-6.05.0129\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.05.0129\utility\service\EDS
 
找到enip.EDS
 
若使用840-1選項，anybus 的eds文件為ENIP_FA.eds