存車取車,機(jī)器人代勞 徐州首個智能機(jī)器人停車場預(yù)計8月投用

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2023-07-03     來源:徐州日報     瀏覽次數(shù):4559
 存車取車,機(jī)器人代勞 徐州首個智能機(jī)器人停車場預(yù)計8月投用

經(jīng)過近一年的建設(shè),目前,展覽館地下停車場建設(shè)已經(jīng)接近尾聲,預(yù)計7月下旬具備運(yùn)營條件,8月份可以實現(xiàn)竣工運(yùn)營。停車場設(shè)置236個停車泊位,其中充電車位28個。作為核心硬件的AGV智能停車服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)駐。

頂面鋪裝正在進(jìn)行

6月23日上午,記者來到正在建設(shè)中的展覽館地下停車場,看到施工人員正在進(jìn)行頂面鋪裝施工。

“頂面以市民廣場為主,面積約5000平方米。加上零星分布的綠化,總面積約7600平方米。目前施工單位正在為頂面鋪裝打基礎(chǔ),頂面施工計劃8月底完成。”市停車辦相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,展覽館地下停車場由市交通控股集團(tuán)投資建設(shè)與運(yùn)營,項目總建筑面積5907.4平方米,設(shè)計為地下2層,采用智能機(jī)器人進(jìn)行自動化泊車,共設(shè)置停車泊位236個,其中充電車位28個。

展覽館地下停車場在立達(dá)路設(shè)車行和人行出入口,東北角設(shè)泊車房,西南角設(shè)消防救援梯間、消防控制室及排風(fēng)亭。地下空間無人停留,不與地鐵站連通。

負(fù)二層機(jī)械結(jié)構(gòu)基本完成

按照規(guī)劃設(shè)計,展覽館地下停車場負(fù)二層建筑面積為2852.42平方米,設(shè)置159個停車位,主要采用雙層停車形式。中間區(qū)域布置停車位及機(jī)械運(yùn)輸路徑,東北側(cè)布置機(jī)械升降機(jī),西側(cè)集中布置必要的設(shè)備用房以及1個消防救援樓梯間,東側(cè)布置少量設(shè)備用房。

在停車場負(fù)二層,由H型鋼打造的框架式機(jī)械車位結(jié)構(gòu)已經(jīng)完成,5.7米長、2.4米高、2.5米寬的停車位上部均安裝一臺電機(jī),中間懸置四根鏈條,底部四角安裝四個轉(zhuǎn)臂,構(gòu)成了車位的提升架系統(tǒng)。當(dāng)AGV智能停車服務(wù)機(jī)器人用載車板把車輛運(yùn)送到停車位框架中后,轉(zhuǎn)臂會打開,將車板和車輛一起托舉到上部,實現(xiàn)兩層停車。

“目前,提升架系統(tǒng)的機(jī)械部分已基本安裝完成,現(xiàn)在正在進(jìn)行動能部分的電器安裝,預(yù)計7月下旬能夠完成。”該負(fù)責(zé)人告訴記者。

按照設(shè)計,展覽館地下停車場負(fù)一層建筑面積為2852.42平方米,設(shè)置77個停車位,其中充電車位28個。

AGV機(jī)器人已進(jìn)駐

AGV智能停車服務(wù)機(jī)器人“長”啥樣?在展覽館地下停車場負(fù)一層,記者見到了已經(jīng)進(jìn)駐的AGV智能停車服務(wù)機(jī)器人。

AGV智能停車服務(wù)機(jī)器人主色調(diào)為紅色,外形尺寸為長4.1米、寬1.7米、高0.28米,載車板尺寸長5.3米、寬2.2米、厚0.4米,容車尺寸為5.2米×2.0米,載重3.0噸。

“它直行速度為1.5米/秒,橫移速度0.8米/秒。因為安裝了八輪八驅(qū)的麥克納姆輪,可實現(xiàn)360度萬向,能夠原地掉頭。”負(fù)責(zé)調(diào)試的工作人員告訴記者,AGV智能停車服務(wù)機(jī)器人采用慣性導(dǎo)航及激光避障等多導(dǎo)航傳感器融合,導(dǎo)航精度2厘米,定位精度2毫米。機(jī)器人可自動充電,滿電可運(yùn)行4到6個小時。“有了它的幫助,可以有效提升停車場存儲效率,增加停車便捷程度。”

按照計劃,展覽館地下停車場將于8月份實現(xiàn)竣工運(yùn)營。屆時市民停車時,可以將車開到泊車房通過掃描二維碼,全程由機(jī)器人完成存取車,停車及取車時間平均不超過5分鐘。

記者 陸銘
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