裝車用重載桁架機械手設計

 項目名稱：裝車用重載桁架機械手
一、項目簡介： 
本項目需求的龍門式桁架機器人主要用于肥料尿素的碼垛裝車的需求，以替代人工作業(yè)，保證裝車效率。桁架機器人能夠實現(xiàn)X，Y，Z方向的直線運動，Z軸末端配置端拾器配置推出器。
二、設備參數(shù)

序號	項目	技術指標
1	X方向	有效行程19m（總長約23m）
2	Y方向	有效行程2m（凈寬4m）
		Y軸高度高于4.8m
3	Z方向	有效行程4m
4	負載	靜負載2噸
5		端拾器800kg
6		液壓系統(tǒng)200kg
7	***定位精度	X：±10mm
		Y：±10mm
		Z：±2mm

三、設備布局圖片：